Индийская организация космических исследований (Isro) разработала искусственную “умную” конечность, которая может помочь людям с ампутированными ногами ходить удобной походкой. Это результат космических технологий, который вскоре может быть изготовлен для коммерческого использования.
Протез разработан на основе смарт-технологии, которую назвали Microprocessor-Controlled Knees (MPKs) (микропроцессорно-управляемые колени). Эта технология предлагает человеку с ампутированной ногой более широкие возможности, чем те, которые дают пассивные конечности, не использующие микропроцессоры. По словам разработчиков, умная конечность на данный момент позволяет пройти около 100 метров по коридору с минимальной поддержкой.
“Умная конечность” состоит из микропроцессора, гидравлического амортизатора, датчиков нагрузки и угла колена, композитного коленного корпуса, литий-ионной батареи, электрического жгута и элементов интерфейса. Она определяет состояние походки на основе данных датчиков, а программное обеспечение в реальном времени оценивает амортизацию, необходимую для достижения желаемой походки, изменяя жесткость системы.
Для повышения комфорта каждого отдельного пациента с помощью программного обеспечения на базе ПК могут быть установлены индивидуальные параметры ходьбы. Интерфейс отображает параметры в реальном времени во время ходьбы.
Работоспособность конструкции была проверена с помощью инженерной модели. Концептуальная модель конечности была разработана на основе алюминиевого корпуса колена, амортизатора на основе электромагнитного клапана и шестиосевого датчика нагрузки. На следующем этапе был использован амортизатор на основе двигателя постоянного тока с датчиком положения золотника, встроенным в пилон датчиком нагрузки, миниатюрной управляющей электроники и графического интерфейса пользователя для настройки параметров.
После получения разрешения от Объединенного комитета по мониторингу проекта на проведение испытаний ходьбы, компания Isro протестировала технологию с человеком, имеющим ампутацию ноги. Первоначальные испытания проводились с опорой на параллельные брусья. Впоследствии человек с ампутированной конечностью смог пройти около 100 метров по коридору с минимальной поддержкой.
Isro заявила, что цена новой технологии оценивается в 4-5 лакх рупий, в то время как доступные в настоящее время протезы стоят 10-60 лакх рупий.
